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躯干肌可分为背肌、颈肌、胸肌、隔、腹肌和会阴肌。会阴肌（包括盆隔）将在生殖系统中描述。
一、背肌 位于躯干后面的肌群。肌的数目众多，分层排列，可分为浅、深两群。浅群主要为阔肌，如斜方肌、背阔肌、肩胛提肌和菱形肌，它们起自脊柱的不同部位，止于上胶带骨或肢骨。深群位于棘突两侧的脊柱沟内，可分为数层：浅层有夹肌，主要是长的竖脊肌；深层为节段性比较明显的短肌，能运动相邻的椎骨，也能加强椎骨间的连结。
（－）外方肌
斜方肌trapezius位于项部和背上部的浅层，为三角形的阔肌，左右两侧合在一起呈斜方形，起自上项线、枕外隆凸、项韧带、第7颈椎和全部胸椎的棘突，上部的肌束斜向外下方，中部的平行向外，下部的斜向外上方，止于锁骨的外侧1／3部分、肩峰和肩肿冈。作用：使肩肿骨向脊柱靠拢；上部肌束可上提肩肿骨；下部肌束使肩昨骨下降。如果肩肿骨固定，一侧肌收缩使颈向同侧屈、脸转向对测，两侧同时收缩可使头后仰。
（二）背阔肌
背阔肌latissimus dorsi为全身最大的扁肌，位于背的下半部及胸的后外侧，以腹膜起自下6个胸椎的棘突、全部腰椎的棘突、骶正中嵴及髂嵴后部等处，肌束向外上方集中，以扁腱止于肱骨结节间沟底。作用：使肱骨内收、旋内和后伸。当上肢上举被固定时，可引体向上。
（三）竖脊肌
竖脊肌（骶棘肌） erector spinae为背肌中最长、最大的肌，纵列于躯干的背面，脊柱两侧的沟内，居上述5块肌的深部。起自骶骨背面和髂嵴的后部，向上分出三群肌束，沿途止于椎骨和肋骨，并到达颞骨乳突。作用：使脊柱后伸和仰头。竖脊肌深部为短肌，有明显的节段性，连于相邻两个椎骨或数个椎骨之间，加强椎骨之间的连结和脊柱运动的灵活性。
（四）背部筋膜
胸腰筋膜thoracolumbar fascia 包裹在竖脊肌和腰方肌的周围，在腰部筋膜明显增厚，可分为浅、中和深层。浅层位子竖脊肌的浅面（背面观），向内附于棘突的棘上韧带，外侧附于肋角，与背阔肌的腹膜紧密愈合，向下附于髂嵴。中层分隔竖脊肌和腰方肌，中层和浅层在外侧会合，构成竖脊肌鞘。深层覆盖腰方肌的前面，三层筋膜在腰方肌外侧缘会合，作为腹内斜肌和腹横肌的起始部。由于腰部活动度大，在剧烈运动中，胸腰筋膜常可扭伤，造成腰背劳损病因之一。
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